Плоские цилиндрические мотор-редуктора имеют параллельное смещение осей выходного и входного валов. В цилиндрических редукторах с параллельными валами производится сокращение конструктивной длины по сравнению с цилиндрическими, соосными редукторами и делает возможным (в исполнениидля насадного монтажа со сквозным полым валом) непосредственный монтаж на валу приводного механизма.