Угловые редукторы. Вращения вала двигателя к исполнительному механизму передаются с изменённым числом оборотов вала. По сравнению с соосным, редуктор угловой позволяет создать более компактную компоновку «редуктор-двигатель», но имеет больший угловой люфт. Такие редукторы могут иметь исполнение с одной и двумя ступенями. Редуктор угловой используют в транспортных, обрабатывающих, грузоподъёмных и других машинах.